Aqueça o azeite. Refogue a carne e a cebola. Adicione os tomates. Deixe refogar por 10 minutos. Adicione o coentro picado, o caldo de carne, a pimenta-do-reino e corrija de sal. Tampe a panela e cozinhe em fogo brando por 50 minutos (se preciso, adicione água). Adicione a abóbora e cozinhe por 15 minutos. Por último coloque a cenoura e a abobrinha e deixe até amolecer.